本发明公开了一种巡检机器人及巡检方法，巡检机器人包括机器人控制器、行走机构、升降机构和图像采集设备，机器人控制器接收后台服务器发送的巡检指令，基于巡检指令控制图像采集设备中的各台摄像机在巡检机器人巡检过程中采集包含被监控设备不同区域的视频图像，从所有的摄像机在相同时间段采集的视频图像中，截取同一时刻不同摄像机采集的多张目标图像合成得到合成图像，采用基于深度学习的图像识别方法，从合成图像中识别出故障指示灯。本发明通过在巡检机器人上安装多个摄像头实现对设备不同区域的视频图像的采集，采用图像识别方法识别故障指示灯来及时发现出现故障的设备，从而解放了人力，提高了巡检效率及巡检结果的可靠性。