本实用新型属于暖通工程技术领域，具体公开了一种余热回收系统和一种制冷系统。该余热回收系统包括冷源和第二空调系统，第二空调系统的主机与第一制冷系统的主机并联，其中：第一制冷系统与第二空调系统共用供水总管，第一制冷系统通过第一供水支管与供水总管连通，第二空调系统通过第二供水支管与供水总管连通；第一制冷系统与第二空调系统共用回水总管，第一制冷系统通过第一回水支管与回水总管连通，第二空调系统通过第二回水支管与回水总管连通；来自第一制冷系统的回水和来自第二空调系统的回水在回水总管中混合后形成混合水，混合水经冷源冷却后流入供水总管。本实用新型的优点在于充分利用余热，节能减排。