本发明提供了一种用于榨菜剥皮设备的榨菜抓取装置，其能解决现有为了实现榨菜连续剥皮，需要先将菜头一切为二再转运至剥皮工序，而目前缺少能够实现对菜头进行连续剖切和转运的装置的问题。其包括机架，机架上的链条输送机构的链条上沿其周向间隔安装有抓取组件，抓取组件包括夹爪，夹爪沿前后方向开合；机架上位于链条输送机构的首端安装有开合驱动机构和首端升降驱动机构；机架的中部下方安装有切割刀片；机架上位于链条输送机构的末端安装有驱动机构二和末端升降驱动机构；机架上对应前后两瓣菜头还分别安装有卸料机构。