本实用新型公开了一种多功能包装箱检测及剔除装置，属于产品包装技术领域，其包括第一输送线、第二输送线、执行机构和控制器；第一输送线的端部设置有检测机构，检测机构包括承载台、承载支架、视觉相机、第一传感器和第二传感器，承载台位于第一输送线的端部下方，承载台设置于承载支架上，第二传感器设置于承载台与承载支架之间，第一传感器和视觉相机分别位于承载台上方的一侧；第二输送线与第一输送线的端部相接；执行机构设置于第二输送线的边侧，执行机构具有一伸缩端；控制器与第一传感器、第二传感器、视觉相机以及执行机构连接。本实用新型设计合理，控制系统简单，能够实现包装箱的自动检测与剔除功能。