自运动估计系统和方法_专利查询-品牌网

授权公布号：CN102999919B

自运动估计系统和方法

有效

申请

2012-09-17

申请公布

2013-03-27

授权

2017-07-28

预估到期

2032-09-17

申请号	CN201210344098.3
申请日	2012-09-17
申请公布号	CN102999919A
申请公布日	2013-03-27
授权公布号	CN102999919B
授权公告日	2017-07-28
分类号	G06T7/207
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	哈曼（中国）投资有限公司
申请人地址	上海市黄浦区南京西路288号创兴金融中心30层3004室

专利法律状态

2017-07-28 授权

状态信息

授权

2014-09-17 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/20；申请日:20120917

2013-05-22 著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/20；变更事项:申请人；变更前:哈曼（上海）企业管理有限公司；变更后:哈曼（中国）投资有限公司；变更事项:地址；变更前:中国上海市黄浦区南京西路288号创兴金融中心30层3004室；变更后:200003 上海市黄浦区南京西路288号创兴金融中心30层3004室

2013-03-27 公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种使用自运动估计系统来确定自运动参数的计算机实施方法。获得第一图像帧和第二图像帧。选择所述第一图像帧的第一部分和所述第二图像帧的第二部分来分别获得第一子图像和第二子图像。对所述第一子图像和所述第二子图像中的每一者执行变换，以分别获得第一透视图像和第二透视图像。以迭代方式调整所述第二透视图像以获得多个调整后的透视图像。确定分别对应于所述第一透视图像与所述调整后的透视图像之间的对应差别的多个差值。确定自运动参数的平移向量。所述平移向量对应于所述多个差值中的一者。