本实用新型涉及智能门锁技术领域，公开了一种智能门及智能门系统，该智能门包括门体、门洞装置、采集装置和控制器，门洞装置设置于门体，门洞装置包括门洞挡板、开门装置和门锁装置，开门装置用于开启/关闭门洞挡板，门锁装置用于使门洞挡板上锁/解锁，采集装置设置在门体外部和内部，用于采集靠近门洞挡板的目标对象的识别信息，控制器与采集装置、开门装置和门锁装置连接，本实用新型通过采集装置采集门外宠物信息，控制器判断接近门体的宠物是否为目标宠物，若为目标宠物，控制器控制门锁装置开锁，并控制开门装置打开门洞挡板，使宠物进入室内，可实现自动为宠物开门的同时，避免其他宠物或人进入室内，提高了智能门的安全性。