本发明公开了一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置。无刷电机在运转时会出现电磁转矩脉动，会严重无刷直流电机的转速和运转效率，影响其应用到对电机性能要求较高的领域。本发明包括直流电源、无刷直流电机和设在无刷直流电机上的霍尔传感器，所述的无刷直流电机由桥式驱动电路驱动，所述的霍尔传感器的位置信号输出端连接了脉冲调制发生器和缩减时间发生器，所述的缩减时间发生器的信号输出端连接了脉冲调制发生器，所述的脉冲调制发生器信号输出端连接了桥式驱动电路。通过霍尔传感器的信号克服定子电流波动以及换相时产生阻碍电机运转转矩的电磁转矩脉动，提高电机运转效率。