本发明公开了一种霍尔位置传感器分段式估算转子位置方法，所述估算方法是：在滑模观测器中引入一阶加速度算法，通过一阶加速度算法对转子位置进行初次估算；电机运行于低速时，根据转子运行状态变化权值，实现初次估算结果与滑模观测结果的配合输出，减小估算误差；电机运行于中高速时，通过离散位置信号对滑模观测器估算结果进行考虑转速的加权线性补偿，从而解决位置误差累计以及由于霍尔安装误差带来的转子估算误差的问题。此方法能在宽速度范围内精确地估算电机转子位置，实现永磁同步电机矢量控制系统的高性能控制。