本实用新型属于推拉门控制技术领域，尤其涉及一种推拉门集中控制系统。包括供电电源、控制单元与多台电机，控制单元分别与多台电机电连接，控制单元包括PLC、变频器和多个接触器，PLC的输出端分别与变频器和多个接触器通信连接，PLC和变频器均与供电电源电连接，多个接触器均与变频器电连接，电机的数量与接触器的数量相等，每台电机与一个接触器电连接；PLC通过控制接触器的通断来控制电机的启动与停止；变频器用于改变电机转速。本实用新型的推拉门集中控制系统通过一台变频器对电源进行总的变频处理，实现各扇大门缓慢起步，通过PLC和一台变频器对多台推拉门电机进行控制，可以大幅节约大门的控制系统成本，便于安装维修，控制集成度高。