本实用新型公开了一种精密齿轮的轮齿周向加工装置，包括加工台和插齿机构；加工台的上表面左侧设有前后对称的滑条，两个滑条之间横向滑动连接有导向盘，导向盘上表面设置的环形滑槽与定位台底面边缘处的环形滑块滑动连接；插齿机构包括滑动盘和电主轴，所述滑动盘右侧面前后对称设置的燕尾滑块分别与加工台竖直台板左侧面对应设置的燕尾滑槽竖向滑动连接，滑动盘的左侧面设有电主轴；加工台的上表面右侧设有PLC控制器。该实用新型可以快速完成精密齿轮的轮齿加工工作，同时确保轮齿角度的精准性，自动化程度较高，在保证加工质量的前提下提升加工效率。