本实用新型公开了一种精密齿轮的轮齿去毛刺装置，包括支板和调节机构；支板的前表面通过轴承对称转动连接有转柱，右侧的转柱外弧面后端设有定位环，右侧的转柱外弧面前端设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有螺纹环，左侧的转柱外弧面后端设有固定打磨盘，左侧的转柱外弧面前端滑动连接有滑动打磨盘，右侧的转柱外弧面前端滑动连接有限位板，限位板的左端与左侧的转柱外弧面滑动连接；调节机构设置于支板的前表面右端，调节机构的内部设有打磨机构。该实用新型便于对齿轮的位置进行固定，对齿轮上不同位置的齿槽进行打磨，使毛刺去除更加全面。