本实用新型提供了一种电机铁芯全自动插纸机，属于机械技术领域。它解决了现有问题。本电机铁芯全自动插纸机，包括控制系统、工作台、插纸机构、物料放置机构和传送机构，插纸机构和传送机构均位于工作台上，传送机构由移动单元和机械手单元组成，物料放置机构由可周向自转的旋转盘、位于旋转盘上且供若干个定子铁芯定位防止的定位轴、供相应定子铁芯上下升降的自动上下料装置以及位于旋转盘底部且用于驱动旋转盘周向自转的驱动单元组成，旋转盘上设置有若干个供定子铁芯安装的放置工位，且若干个定位轴分别位于相对应放置工位内。本实用新型具有自动化程度高、效率高且人工成本低的优点。