本实用新型涉及充气泵领域，一种汽车轮胎充气泵，包括电机，以及连接在电机上的气泵装置，以及连接在气泵装置上的气门装置；所述气泵装置包括连接在连接电机端盖上的缸体，以及设置在缸体内部的斜片轮和活塞组件；活塞组件与缸体端部之间构成压缩腔，气门装置与压缩腔之间通过气孔相通；所述斜片轮连接在电机的输出轴上，斜片轮包括轴体，以及沿轴体的侧壁周向围合且倾斜设置的片体；所述活塞组件活动设置在缸体内部；斜片轮周向旋转时，片体作用于活塞组件，并驱使沿缸体轴向往复运动。该充气泵依靠电机带动斜片轮旋转角度，进一步推动活塞组件轴向往复运动，实现充气；具有密封性能好、充气快、增强空气压力、减小气泵噪音及震动的效果。