本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种柔性脱模机构，包括：主体驱动机构和脱模机构；所述主体驱动机构用于驱动所述脱模机构靠近或离开被脱模产品；所述脱模机构包括机构本体，所述机构本体的上表面与所述主体驱动机构连接，所述机构本体的下表面上设多个柔性机械手，多个所述柔性机械手可沿所述机构本体的下表面水平移动。由于设置了产品脱模用的柔性机械手，同时，在脱模的时候柔性机械手在水平方向上移动，轻推被脱模的产品，使产品受到的推力较小，产品松动，但不会损坏产品。