本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种食品链式成型方法，包括以下步骤：布料操作，将原料通过布料内旋机构布入成型模具中，同时，通过外旋抹料机构将成型模具中的原料抹平；产品定型，对完成布料操作的所述成型模具中的原料进行双极压合定型；产品脱模，对完成产品定型后所述成型模具中的产品通过柔性机械手进行柔性脱模。通过布料内旋机构的布料和外旋抹料机构的抹料，确保了布料的均匀性，实现了手工仿生布料的效果；通过双极压合定型和柔性机械手进行柔性脱模，确保产品在生产制造过程中不易碎裂，提高了产品的合格率。