本发明涉及食品布料成型技术领域，具体涉及一种柔性布料成型方法，包括：原料通过布料内旋机构布入成型模具中，同时，通过外旋抹料机构将成型模具中的原料抹平；其中，布料内旋机构设置在筒体内，筒体具有入料口和出料口，出料口位于成型模具的上方，布料内旋机构具有至少两个布料爪，布料爪与传动杆形成布料内旋机构，布料爪位于出料口端，并通过内旋驱动机构驱动传动杆带动布料爪在筒体内的周向上旋转。在布料的时候，布料内旋机构通过旋转的布料爪旋转方式将原料布入成型模具中，具有于人工仿生布料的作用，提高了产品布料均匀性；通过外旋抹料机构将成型模具中的原料抹平，在进行多个成型模具布料的时候，减小了产品单品间的重量差异。