全自动回转式冲瓶灭菌机，涉及自动洗瓶技术领域，包括机架、设在机架上的工作台、设在工作台上面的夹瓶回转机构，设在工作台侧面的进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构，设在夹瓶回转机构周边的圆周往复跟踪及针架机构，夹瓶回转机构的下方还设置有冲瓶机构，夹瓶回转机构由第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动；圆周往复跟踪及针架机构与位于工作台面上回转中心孔内的直驱马达相连，直驱马达及圆周往复跟踪及针架机构置于升降装置上，进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构由第一伺服电机通过传动机构分别驱动或者分别由单独的伺服电机驱动。实现送料、冲洗、灭菌的全自动化冲洗作业，并具有结构简单、操作方便和工作稳定可靠的优点。