本发明提供一种放射性废物桶及桶饼装填装置，属于放射性废物处理领域。该装置包括垂直交叉的装填机架和输送机架；装填机架的条形支撑面支撑抱桶装置，抱桶装置与装填传动链连接；输送机架装有辊子输送机；条形支撑面与辊子的上切面共面；抱桶装置含有一对抓钳，底座固定有位于两抓钳之间的液压油缸，液压油缸的活塞杆朝后延伸并装有滑块，抓钳的后端通过连杆与滑块铰接，抓钳的前端形成圆弧状钳口，钳口具有两间隔的夹持块。本发明结构十分紧凑，巧妙处理好同一工作面上放射性废物桶的装填输送与压实成桶饼后辊子输送机的卸载之间干涉，妥善解决了小空间同时完成装填的技术难题。