本实用新型公开了一种适用于复杂地形的光伏跟踪支架连接驱动装置，包括混凝土桩基础及设置在混凝土桩基础上的跟踪型支架，在所述跟踪型支架的两端均设置有球笼式万向节连接件，还包括有伸缩式联动轴，此适用于复杂地形的光伏跟踪支架连接驱动装置，利用球笼式万向节摆角幅度解决了复杂地形、地势起伏造成的光伏跟踪支架之间无法有效连接的问题，其大摆角式设计使得整体能够可以适应更复杂的地形，且利用球笼式万向节完全等速性的特点，还能够实现跟踪支架与驱动电机保证角速度一致，在适应复杂地形的同时，还能精准地“跟踪”太阳的运动，并且保证参与联动的各光伏跟踪支架之间转角同步，以最大限度提高发电量。