本发明提供的多目相机外参数优化方法、装置、电子设备及存储介质，能够在汽车行驶过程中，通过多目相机系统进行多目视觉定位及三维重建，在其过程中加入多目相机外参数的优化，完成多目相机外参数的在线更新。基于本发明，能够应对多目相机外参数初始标定不准确、以及后期使用过程中发生改变等问题，保证准确性，从而显著改善因多目相机外参数不准确带来的多目相机定位建图精度较差的问题。