本申请公开了一种切换制动踏板感觉的方法及装置，包括：获取本车与目标车辆的实际车距，确定本车与目标车辆的安全车距；所述目标车辆为本车的前车或后车；比较所述实际车距与所述安全车距，如果实际车距超过安全车距，则制动踏板感觉切换功能置为可用状态，用户切换制动踏板感觉；否则，制动踏板感觉切换功能置为不可用状态。由于用户可以根据本车与目标车辆的车距，判断是否允许切换制动踏板感觉，克服了车速限制的问题，获得了更好的踏板感觉切换体验；当实际车距在安全车距之内时，不允许用户切换制动踏板感觉，提高了车辆行驶的安全性。