本实用新型公开了一种消防侦察机器人，包括履带机器人本体，所述履带机器人本体的上部固定安装有空气净化器，所述履带机器人本体的顶部固定连接有套管，所述套管的内部滑动安装有竖直硬水管，所述竖直硬水管的下部一侧通过进水接头连接有软水管，所述竖直硬水管的上部通过连接管连通有水幕喷头，所述水幕喷头的上部固定连接有耐高温透明玻璃板，所述防火壳体的一侧安装有第二万向侦察摄像头，所述防火壳体上安装有对讲机。本消防侦察机器人通过水幕喷头实现建立水幕防护圈，对昏迷受难者的保护，避免受困人员因昏迷无法实行自救而造成伤情加重；通过空气净化器的设计，提供空气净化作用，避免受困人员吸入过多的烟雾或有害气体。