本实用新型涉及按摩器技术领域，尤其涉及一种按摩机构及眼部按摩仪。该按摩机构包括：驱动件；传动齿轮组，用于在驱动件的驱动下转动；摆杆和旋转斜杆，传动齿轮组分别与摆杆、旋转斜杆连接，摆杆用于在传动齿轮组的带动下摆动，旋转斜杆用于在传动齿轮组的带动下转动；第一按摩头，与摆杆连接，第一按摩头用于在摆杆的带动下运动；第二按摩头，与旋转斜杆连接，第二按摩头用于在旋转斜杆的带动下运动，且第二按摩头与第一按摩头分别用于实现不同的按摩动作。本申请实施例的按摩机构可在实现多个按摩动作的同时，保证结构的便携性。