本实用新型公开一种按摩装置，包括：穿戴支架，所述穿戴支架包括柔性支架；所述穿戴支架被配置为佩戴于人体上，所述柔性支架具有佩戴时面向人体的近肤侧；按摩模组，所述按摩模组包括柔性支撑件以及安装于所述柔性支撑件上的按摩单元；所述柔性支撑件的两端与所述柔性支架一体成型设置，以使所述柔性支撑件悬挂于所述柔性支架，并在所述柔性支撑件和所述柔性支架之间形成有浮动空间。本实用新型技术方案有利于提高使用按摩装置的使用体感。