本发明公开了一种核壳结构铝掺杂镍钴锰正极材料前驱体的制备方法，该方法包括如下步骤：1）将含有有机物的有机溶液与镍盐溶液加入至反应器中进行反应，获得含镍晶核；2）将镍钴锰混合盐溶液、偏铝酸钠溶液、氨水络合剂以及液碱分别加入至含镍晶核中，并通过控制体系的pH值为10.5～12.0进行反应，待反应产物的平均粒径达到4～11.5μm时，停止反应，获得核壳结构的铝掺杂镍钴锰前驱体的溶液；3）向上镍钴锰前驱体的溶液加入液碱进行陈化反应，获得目标物。本发明在反应前期制备晶种时无需通过加入氨水和液碱来控制反应的pH，且最终合成的前驱体形貌为内部致密的核壳结构，可以在低温下与Li煅烧行成正极材料，降低成本。