本实用新型公开一种退役电池用取放装置以及机械臂，其包括：安装座、驱动组件和多组抓手，每组所述抓手包括至少一个抓手，每个所述抓手的一端均铰接于所述安装座，且每个所述抓手的另一端均具有一抓取电池的抓取件，所述驱动组件传动连接各个所述抓手，以调整各个所述抓取件之间的相对位置。所有抓取件均抓取待搬运的电池模组即可牢固的抓握电池模组，以便于对电池模组进行搬运。当需要搬运不同尺寸的电池模组时，原有各个抓取件的相对位置不能适应新的电池模组，此时即可利用驱动组件驱动各个抓手相对安装座转动，进而调整各个抓取件的相对位置，确保所有抓取件均可以抓取电池，以便于令同一个取放装置可以牢固的抓握不同尺寸的电池模组。