本实用新型提供一种地板清洁装置，属于地板技术领域。该地板清洁装置包括分隔件、捣碎件、吸取件、收集件、输送件、喷水件、擦洗件、安装座、第一升降件、第一伸缩件和控制器。本实用新型中的分离件将粘性物质从地板表面剥离，捣碎件件剥离的粘性物质捣碎，吸取件将碎的粘性物质、毛发和灰尘吸取，然后喷水件给地板喷水，擦洗件擦拭地板，清洁效果较好，效率较高，第一升降件将安装座升降至第一预设高度处，第一伸缩杆将第一升降件输送至第一预设长度处，可以清洁预设位置处的地板，提高清洁效率。