本申请提供了一种按摩机芯及按摩仪。按摩机芯包括壳体、驱动机构及按摩组件；驱动机构安装于壳体且具有沿第一方向延伸的驱动轴线；按摩组件包括摆杆、第一按摩件、限位部及限位件；摆杆具有支承部和输入部，摆杆通过支承部可转动地安装于壳体，输入部与驱动机构驱动连接且在驱动机构的带动下以支承部为支撑，绕驱动轴线做周向运动；第一按摩件包括第一连接杆及第一按摩头，第一按摩头连接第一连接杆至所述摆杆，摆杆用于带动第一连接杆摆动；限位部设置于摆杆或第一按摩件上；限位件设置于壳体且与限位部配合以限制第一连接杆的摆动自由度，以使摆杆带动第一连接杆以支承部为支点在第一方向上摆动，以带动第一按摩头在第一方向上往复运动。