本实用新型涉及地板清理设备技术领域，具体是一种地板干式自动清洗机，所述底盘内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定套设有主动齿轮，所述底盘内部中心位置处转动安装有转动辊，所述转动辊内滑动安装有活动杆，且转动辊上安装与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转动辊的下端延伸至底盘外侧并固定安装有限位架，所述限位架的下端安装有毛刷。本实用新型结构简单，设计新颖，通过气缸带动活动杆，从而调节安装架和刮条在毛刷内部的位置，进一步可以刮刷地板上的污秽，通过转动辊带动使得毛刷可以对地板上的尘土进行刷洗，此外转动辊还可以带动活动杆转动，从而使得刮条随毛刷转动，提高刮刷的效率。