本发明公开了一种多功能遥控工程机械手，包括：底板，用于安装定位，底板上设有底座支撑结构；升降臂，升级臂包括升降下臂和升降上臂，升降下臂的下端铰接在底座支撑结构上，并且升降下臂的下部与底座支撑结构之间通过下升降驱动缸铰接相连，升降下臂的上部或侧面与底座支撑结构之间通过底座与下臂连接橡胶件相连；升降上臂的下部与升降下臂的上端铰接相连，升降下臂的上部与升降上臂的下端之间通过中间升降驱动缸铰接相连，升降下臂的下部或侧面和升降上臂的下部或侧面之间通过下臂和上臂连接橡胶件相连；端头，端头上设有锤芯，端头通过连杆结构以及上升降驱动缸铰接在升降上臂的上端。长期使用后机械手稳固紧实，不易出现松散状态。