本发明公开了一种灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法，装置包括一半筒体输送转运带、另一半筒体输送转运带、灭火器筒体定位转运结构、工业机器人以及焊接机器人；一半筒体输送转运带用于输送灭火器一半筒体；另一半筒体输送转运带用于输送灭火器另一半筒体；灭火器筒体定位转运结构用于两半灭火器筒体对接定位，以及将对接定位的两半灭火器转运至焊接区域；工业机器人用于将灭火器筒体的一半转运至灭火器筒体定位转运结构上；筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构两者用于对对接定位后两半筒体的外端进行定位驱动旋转；焊接机器人对应位于筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构之间两半筒体对接处设置。大幅提高了生产效率。