一种内置液压马达驱动破碎齿辊，属于工程破碎设备技术领域，传统的破碎齿辊都是采用驱动电机与减速机联合驱动的方式，由于驱动电机和减速机之间需要通过联轴器连接，结构复杂、占用空间大，同时传动轴较长，传动效率较低。本装置利用液压马达和行星减速机作为驱动机构进行驱动，相互啮合传动能耗低，同时利用液压马达进行驱动易于获得较大的力矩，能够实现快速而且无冲击的变速和换向、传递运动平稳、寿命长等优点；另外行星减速机配合来对破碎辊体进行驱动，结构紧凑、精度高、使用寿命长，能够有效节省空间，且运行平稳，功率大。