本实用新型提供采矿用刮板输送机浮煤清理装置及刮板输送机，涉及机尾、机头浮煤清理技术领域，包括支撑连接组件、浮煤清理组件，所述支撑连接组件包括支撑板，所述浮煤清理组件包括铲煤板、驱动件，所述铲煤板的位于所述支撑板的上面，所述铲煤板与所述支撑板垂直，所述铲煤板的底部与所述支撑板贴合，所述驱动件一端与所述支撑板连接，所述驱动件的另一端与所述铲煤板连接，在支撑板上设置铲煤板，在驱动件的驱动下，使得铲煤板前后运动，进而将机尾前方堆煤区的煤向采煤机滚筒方向移动，进而煤块被采煤机滚筒运输走，使得在不影响采煤效率的前提下，煤块不会在机尾前方堆积，不会影响采煤机的切割及机尾的移动。