本发明提出一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，涉及超声清洗技术领域，包括底板、初级清洗装置与高级清洗装置，所述底板上设置有初级清洗装置，所述底板上设置有高级清洗装置，初级清洗装置位于高级清洗装置的后侧，此外本发明能够解决：a.现有的基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机无法对小龙虾身上的污渍清洗干净，并且小龙虾身上清洗下来的污泥和杂草无法及时的排除，并且需要人工进行多次清理；b.现有的基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机在清洗小龙虾的过程中，小龙虾容易在清洗的过程中发生死亡，并且一些活体的小龙虾容易四处攀爬，导致小龙虾逃走的问题。