本实用新型涉及工业零件清洗技术领域，公开了一种超声波零件自动清洗装置，该装置包括：粗洗部、精洗部、干燥部、机械手组件和控制装置，粗洗部包括冲洗槽、以及设于冲洗槽内的喷淋部，喷淋部用于向冲洗槽内喷射清洗液；精洗部包括超声波清洗槽、以及设于超声波清洁槽的底壁外侧的超声波装置，超声波装置包括超声波发生器和与超声波发生器电连接的换能器；干燥部包括干燥槽、以及干燥槽内设置有风干部；机械手组件用于取放待清洗零件，用于在冲洗槽、超声波清洗槽和干燥槽之间动作；控制装置与喷淋部、超声波装置、以及风干部信号连接，与机械手组件信号连接。上述装置可实现自动清洗零件，降低人工劳动强度，且零件的清洗效果有效提高。