本实用新型涉及AGC液压缸更换技术领域，公开了一种转运装置及更换系统；更换单元，包括第一驱动组件、第一驱动组件一侧的第二驱动组件、第一驱动组件和第二驱动组件一端的更换槽组件、第一驱动组件和第二驱动组件另一端的回收槽组件，以及第一驱动组件和第二驱动组件之间的制动组件；通过第一驱动组件和第二驱动组件实现AGC液压缸的转运工作，旧的AGC液压缸拆卸下来的同时，新的AGC液压缸也会被运输至目标位置，然后进行安装，整个过程无需借助吊机进行辅助，优化了AGC液压缸更换的过程；通过移动单元完成旧AGC液压缸的转运工作，滚轮组件可以减少转运过程中的阻力，单人即可完成旧AGC液压缸的转运。