本实用新型公开了一种鱼竹轮注浆成型装置，包括机架、定量送料机构、成型卷料机构、钢条输送装置、钢条压紧装置、毛刷轮，所述定量送料机构、所述成型卷料机构分别设置于所述机架内两侧，所述定量送料机构、所述成型卷料机构上下错开，所述钢条输送装置设置于所述定量送料机构的下方，所述钢条压紧装置设置于成型卷料机构的上方，所述毛刷轮设置于所述成型卷料机构一侧。有益效果：改变原需要依靠人工辅助制作鱼竹轮的落后生产方式，实现全自动的钢条输送及鱼糜块至鱼竹轮成型工作，节省辅助生产人员，同时提高生产效率。