本发明公开了轴承滚子外表面加工装置、方法及圆锥滚子轴承加工设备，涉及圆锥滚子轴承加工技术领域，包括有安装在加工转台上的滚子夹持组件。利用传感器对加工口进行检测，当轴承滚子落入到加工口后，通过滚子夹持组件上的伸缩夹持单元与旋转夹持单元配合对轴承滚子进行夹持固定，之后通过加工转台带动滚子夹持组件上的轴承滚子转移，使得轴承滚子转移到打磨台、检测装置和出料台工位进行处理。相比于现有技术，轴承滚子无需后者推动前者移动，不仅能够被夹持固定，避免打磨时发生跳动，而且在打磨和检测处理时，旋转夹持单元带动轴承滚子的转动，还能使轴承滚子的整个侧表面（周向外表面）被打磨和检测，保障轴承滚子的打磨出的效果和质量。