本发明公开了一种轴承内嵌加工设备，涉及轴承加工技术领域，包括：基座、第一气缸、轴夹具、第二气缸、输送定位平台。轴夹具包含：安装座、对接板、驱动装置、动力齿轮、齿杆、传动杆、浮动夹持机构。浮动夹持机构具有：夹紧块、浮动块、第二弹性体。浮动块与夹紧块活动连接。第二弹性体连接浮动块与夹紧块。本发明通过浮动夹持机构的相对移动以夹持轴，在此过程中，浮动夹持机构的浮动块可根据轴的规格尺寸自由改变其自身的夹持角度以及力度以适应轴的大小，有利于轴与轴承装嵌的稳定，不易在装嵌时发生位移。此外，通过该种浮动夹持机构夹持轴，即使轴的规格尺寸发生变化，其中心位置也不会发生变化，无需重新定位。