实用新型公开了一种打点修模机联轴支撑结构，包括底座、第一支架、第二支架、驱动组件和微调组件，其中，底座包括水平部和竖直部，水平部与竖直部连接后整体呈L型结构，底座的竖直部用于与打点修模机连接；第一支架位于第二支架的内侧且均铰接在竖直部上，第一支架上设置有第一支撑滚轮，第二支架上设置有第二支撑滚轮，微调组件一端与第二支架铰接，另一端与所述水平部铰接；驱动组件一端与第一支架铰接，另一端与所述水平部铰接。本实用新型主要用于安装在打点修模机的端部，联轴进出管模的时候能够实现对联轴高度的调节。