本实用新型公开了一种打点修磨机驱动结构，包括动力源切换机构、输入电机、减速器和驱动小车，其中，驱动小车包括车体、安装在车体上的磨杆、设置在车体内的传动机构，传动机构包括第一输入轴、第二输入轴、两个第一齿轮、两个第二齿轮、变速齿轮、行走齿轮和齿条；齿条安装在打点修磨机的底座上，车体滑动安装在所述底座上，第一、二输入轴转动安装在车体内，且第一输入轴位于第二输入轴的上方，其中一个第一齿轮转动安装在第一输入轴上，另一个第一齿轮固定安装第二输入轴上，其中一个第二齿轮转动安装在第二输入轴上；本实用新型在实际的使用中能够使得磨杆在移动的时候更加稳定，进而保证打点的质量。