本实用新型公开了一种螺栓自动装配机，包括第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位，垫片装配工位位于第一螺母装配工位与第二螺母装配工位之间，传送驱动组件按照装配顺序将螺栓输送至对应的目标装配工位；第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位分别连接第一螺母自动给料通道、垫片自动给料通道以及第二螺母自动给料通道，通过推送气缸将对应的第一螺母、垫片和第二螺母推送套接在与其对应的螺栓上，通过旋拧伺服电机的旋转驱动将第一螺母和第二螺母与其对应的螺栓进行装配连接；本实用新型实现了螺栓与螺母、垫圈的自动装配，显著节约了人工装配工作量，同时明显提高了装配效率，可以满足需求量巨大的装配需求。