本发明提供一种取力器控制方法和电动汽车，属于电动汽车技术领域。该方法包括：获取整车ready信号、电机转速、变速箱输出转速和取力器开关信号；当所述整车ready信号有效、所述电机转速小于第一设定转速、所述变速箱输出转速小于第二设定转速且所述取力器开关信号有效时，控制取力器与电机啮合。由于取力器与电机啮合通过取力器与变速箱的中间轴啮合来实现，又由于电机的输出轴与变速箱的中间轴始终啮合，那么当控制电机转速不为0时，变速箱的中间轴会处于运动状态，与电机转速为0时变速箱的中间轴处于静止状态相比，取力器与变速箱的中间轴啮合会更容易，即取力器与电机啮合更容易，从而增加了取力器与电机成功啮合的几率，使取力器能够正常工作。