本实用新型涉及一种车辆识别号码打印装置及其打印机支座。车辆识别号码打印装置的打印机支座为U形支座，U形支座包括底板和卡接耳，卡接耳用于卡接到车架上；底板上设有打印机定位口，打印机定位口供车架号打印机嵌入以在打印机支座的底板所在的平面上定位；打印机支座的至少一个卡接耳上设有顶紧机构，顶紧机构用于顶紧车架上与车架号打印面相邻的侧面以使打印机支座固定在车架上。打印机支座固定在车架上，车架号打印机在打印时嵌入打印机支座上的打印机定位口中，通过打印机支座对车架号打印机的扶正作用，避免车架号打印机在打印车辆识别号码时产生的振动影响车架号打印机相对于车架的位置，从而使车架号打印整齐。