本实用新型涉及一种垃圾清运车及车用篷布覆盖机构。车用篷布覆盖机构包括用于设置在车厢上方的卷轴，卷轴上缠绕有用于遮挡车厢的篷布，还包括用于铰接在车厢侧方的中部的转架，转架具有用于牵拉篷布的篷布牵拉部，车用篷布覆盖机构还包括用于设置在车厢的两侧的锥形辊轴，锥形辊轴上缠绕有扇形的侧卷帘，侧卷帘包括多个顺次铰接的板材，转架的铰接点位于锥形辊轴的转动轴线上，锥形辊轴的外径沿靠近转架的转动轴线的方向逐渐减小，转架上设有用于牵拉侧卷帘的侧卷帘牵拉部。篷布随转架的摆动而将车厢内的物件覆盖，侧卷帘可以遮挡篷布与物件之间的空隙，同时对物件进行侧向支撑，避免物件从车厢的侧部掉落。