本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种平衡型起重机，包括基座、横梁、安装座、电葫芦、钢绳、吊钩座、吊钩、万向轮、转板和支撑板。本装置通过万向轮将起重机移动到指定位置，再通过电机驱动转轴转动，转轴带动转板转动，使支撑板与底面贴紧，支撑板与转板铰接，当遇到倾斜路面时，也能保证支撑板对路面的支撑，凸起能增大支撑板与路面的摩擦力，防止起重机滑动，其中转板与支撑板下部铰接，这样使得支撑板离铰接处较远一端的质量大于另一端的质量，这样能够保证在转板转动的过程中支撑板的底面与底面接触，避免出现支撑板侧面与路面接触的情况，限制块能防止支撑板翻转，弹性环能防止支撑板与限制块直接碰撞，损坏限制块。