本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种稳定型起重机，包括转轮、底座、控制箱、操作舱、起重臂、电葫芦、钢绳、吊钩、液压缸、伸缩杆、支撑座、固定块、移动杆、螺杆、蜗轮、蜗杆、电机、步进电机、清扫板和毛刷。本起重机通过电机驱动使移动杆向下移动，使的清扫板与底面接触，然后通过步进电机驱动清扫板转动，清扫板将一些较大的碎石从支撑座下方扫出，而一些小的碎石会被毛刷扫出，这样保证支撑座放置区域的清洁，提高支撑座的稳定性，支撑座与伸缩杆铰接能在一些底面不平或者是斜面时提供支撑，有利于增大接触面积，避免支撑座的某一部分与底面接触，从而导致应力集中，损坏支撑座。