本实用新型涉及一种颈垫角度自定位按摩垫，包括有颈垫和背垫，颈垫通过立柱活动定位在背垫顶部；所述颈垫嵌设有颈垫框，背垫内嵌设有背垫框，所述颈垫框和背垫框对接端分别设有能定位立柱的容纳机构，其特征是颈垫框分为固定框和活动框，所述活动框通过销轴铰接在固定框上，在销轴处设有角度自锁机构；所述颈垫一侧的立柱容纳机构设置在活动框一侧。本实用新型的颈垫框由活动框和固定框组成，并在铰接的销轴处设计有角度自定位机构，可实现颈垫角度调节和自动定位，以满足对颈部、双肩部等不同部位和角度的按摩；再则，颈垫框的活动框上设置有合理的立柱容纳机构，以便颈垫拆离背垫后，无立柱干扰，可安全独立使用。