本实用新型公开一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、主机翼、尾翼和吊臂；所述机身1尾部设有为航行提供动力的主螺旋桨，底部连接有航测装置，用于无人机在飞行过程中进行航拍；所述主机翼拆卸安装在所述机身上；所述吊臂拆卸安装在所述机翼上，所述吊臂上设有提供垂直起降作用力的螺旋桨。本实用新型采用多旋翼与双尾撑固定翼相结合的方式，兼具固定翼无人机航程大和多旋翼无人机便捷起降的特点，无需借助跑道和弹射架，对于起降场地要求小，可在山区、丘陵、高原等复杂地形区域顺利作业。全程自主飞行，只需在地面站规划好航线即可自行完成数据采集、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段，专为大面积航测设计的无人机飞行平台。