本实用新型涉及激光扫描仪领域，更具体地，涉及一种便于移动的三维激光扫描仪，包括GPS定位装置、相机组件、支撑柱和激光扫描仪本体，所述相机组件设置在支撑柱的一侧，所述支撑柱的另一侧与激光扫描仪本体相连接；所述GPS定位装置设置在相机组件上，所述相机组件上内置有IMU惯性传感器；所述相机组件上设有水平方向激光雷达，所述支撑柱与激光扫描仪本体的交接处设有垂直方向激光雷达；所述激光扫描仪本体上设有背带，本实用新型公开的便于移动的三维激光扫描仪，可以快速获取场景三维信息并重建三维实物模型，且使得重建的三维实体模型具有照片的真实感和几何准确性，且激光扫描仪本体便于搬运和移动，适合各种场景所使用。